滄州安川關節式機（jī）器人 GP50供應

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通（tōng）過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA